人通智能舒鹏飞:基于PC控制的机器人系统– 高工机器人新闻
发布时间:2019-09-24 06:48
摘要9月18日,由高工机器人举办的以“新拐点•新征程”为主题核心零部件会议在上海国家会展中心M8-03会议室隆重开幕。人通智能研发经理舒鹏飞发表了《基于PC控制的机器人系统》的主题演讲。 关于恶意转载本网原创文章,故意删除高工机器人字眼的____

【文/肖伟芳】自21世纪中期工业控制系统的出现以来,工业控制系统先后经历工控1.0到工控4.0的升级迭代。

随着云计算、大数据、深度学习等新技术不断发展,工业机器人控制向基于PC的开放型控制器方向发展,更高的集成性、拓展性,更强大的软件功能,使之更好地助力智能制造。

9月18日,由高工机器人举办的以“新拐点•新征程”为主题核心零部件会议在上海国家会展中心M8-03会议室隆重开幕。人通智能研发经理舒鹏飞发表了《基于PC控制的机器人系统》的主题演讲

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在舒鹏飞看来,工业4.0有几个比较重要的特征:第一个就是互联数据都需要进行互联,包括生产数据、销售数据等等。第二就是数据,在过程中产生的各种数据。第三个就是集成,将所有的一些功能和集成在一个平台上去去。 第四就是创新。

而当下大部分工厂中,设备与设备之间,产线与产业之间协议不统一,协议不开放,操作繁琐,最终导致工作效率和人员成本比较高。

随和工控技术不断升级迭代,这种设备之间、产线之间等各种要素将打破孤立状态,实现进一步互联。

人通智能成立于2014年,总部位于深圳,在广州设有应用技术中心,研发中心在长沙,公司秉承“人机互通”的理念,为客户提供运动控制的系统解决方案。其基于PC的控制系统可以无缝对接智能制造,一根网线上云、上MES。

长沙研发中心是人通智能先进运动控制技术研发中心,致力于工业机器人系统智能制造技术的研究和应用。目前,其开发的总线式控制系统广泛应用于机器人、3C行业、包装机械、印刷等行业。

广州应用中心则是坐落于广州达意隆厂区内,主要是负责售前售后,24小时响应有客户的需求。

人通智能自主研发的控制系统RIMC是以工业PC为载体的工业机器人自动化控制系统,硬件上主要包括人通工业控制器、IO 、驱动器、电机等;软件上包括集成开发环境、运行平台、功能组件等。通过这种软硬件的结合,它可将传统 PLC、HMI、远程 IO、安全 PLC、现场总线技术 EtherCAT、运动控制、机器人控制集成于一体

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舒鹏飞表示:“这种开放式的框架设计和合理的模块化设计,极大地满足客户的二次开发需求;同时,工业pc提供了比较多的标准化接口和一些应用,这给客户带来更多方便。”

此外,人通控制系统可以用一台控制器控制多台不同机器人,同时集成视觉及外围辅助设备,达到多机协作、手眼协同的目的

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同时,人通控制器基于PC架构,可以无缝对接智能制造,一根网线上云、上MES。

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人通控制系统与传统控制系统相比:

1. 传统方式:成本高、操作复杂、拓展不方便

传统PLC方式需要专用的数据采集装置,无法兼容多种PLC等现场工控设备,移动无线等传输功能受限,数据通信架构设计存在局限性,扩展受到拓扑结构限制。

2.PC架构:低成本、操作简单、高开放、拓展性。

高度开放的硬件和软件接口,可用于实现从传感器到控制器直至云端的工业通讯,为实现工业 4.0 和物联网通讯提供了坚实的技术基础。

PC-BASED架构基于X86架构,能够在PC上开发部署数据采集软件,只要PC接入网络,可以直接通过TCP/IP等以太网规约接入云端、MES或大数据系统。

对于未来目标,舒鹏飞指出,人通机器人控制系统将朝着“更高速、更精准、更协同、更柔顺”的方向去努力。具体为,“更高速”将保证机器人每一时间至少有一轴处于最大加速状态,从而获得最短的节拍时间;“更精准”则意味着机器人在任何情况下都可以沿着既定的轨道运行,所见即所得;“更协同”将极大地扩大机器人的应用范围;“更柔顺”则意味着提高机器人的作业质量,避免震动,提高作业效率。